1932年8月，在陈赓的安排下，许世友回家探亲。
    母子俩聊了半宿。天快亮时，许世友来到母亲床前告辞。
    母亲披衣下床，用一条手巾兜着后半夜煮好的鸡蛋，塞进儿子怀里。
    即将迈出大门时，许世友忽然转过身，流着泪喊道：“这一走不知什么时候才能回来，您老受儿一拜!”他双膝跪下，像是对母亲说话，又像是对着大地发誓：“我许世友活着不能侍候娘，死后也要埋在娘身边，日日夜夜陪伴娘。”他站起来为母亲擦去眼泪，理理头发，转过身头也不回地走了。
    这一别，就是17年。
    1949年，许世友已是华野山东兵团司令员。3月的一天，长子许光找到司令部，告诉他“奶奶每天在村头等你”。许世友急忙背过身去，不让儿子看见他落泪。他含泪给母亲写了一封信，“等全国解放以后，我头一件事就是回去看娘”。
    然而七个月之后，开国大典的礼炮响了，许世友却接受了新的任务。回不成乡，许世友只好让许光把母亲接来。
    母亲来的这一天，许世友提前处理完身边的事务，一门心思专等。当母亲被扶着从吉普车里走出来的时候，他如雕塑般地“定”住了。这是娘吗?头上的白发都快掉完了，腰身直不起来，走路颤巍巍的。
    许世友扑上去，紧紧握住母亲那双干瘦的手，当着一百多名部下的面，“扑通”跪在了地上。
    “孩子，我终于见到你了!”母亲用颤抖的手抚摸着儿子的双肩，稍顷像是意识到什么，“快起来，当着这么多部下，一个大将军怎么能跪我一个老太婆?”
    许世友泣不成声：“我当再大的官，还是娘的儿，您老就让我多跪会儿吧，这样我心里好受些!”
    晚上，许世友来到母亲的房间，抓抓被子，按按枕头，生怕母亲睡不舒服：“娘，俺这一次要孝敬您到老。”
    可是，不到一个月，母亲便住不下去了，许世友只好把老人送回老家。
    这一别又是多年。1959年秋天，许世友思母心切，请假返家探亲。
    到了家门口，门上挂着锁。老远，他看见年近八旬的母亲背着一捆柴，从对面的山坡上走过来。许世友心里像打翻了五味瓶，他快步跑过去，接过柴火，抱着母亲的腿再次跪倒。
    “快起来，现在是新社会了，谁家还兴跪?”母亲说着也掉泪了。
    “您用我寄的钱买柴烧就行了。您不答应，我就不起来。”许世友耍起了小孩子脾气。
    “好，娘答应。”母亲突然对儿子说，“孩子，娘有一句话提醒你，你能出息成今天这个模样，不光是娘的功劳，还有打仗时掩护你的乡亲，还有部队的领导，还有你手下那些士兵。”
    许世友眨眨眼睛，没弄懂母亲的意思。
    母亲接着说下去：“往后呀，不要再给我下跪了，需要你感恩的人多着呢!”
    许世友拉住母亲的手惊喜地说：“娘，我还真不知您有这么高的水平!”
    许世友在家住了三天，临走时再次央求母亲随他一同回去。母亲仍是那句话：“清闲的日子我过不惯，我在家挺好。”
    在以后的岁月里，许世友每月从自己的工资里省出一部分钱寄给生产队，委托生产队为母亲买粮吃，再派一名女孩照顾老人。这样还不放心，1965年春天，他把在北海舰队服役的长子许光调回了新县老家。
    1965年秋，许世友正在海防前线视察工作，忽然接到“母亲病重”的电报。还未等他回到南京，母亲便在老家与世长辞。
    得知母亲临终时还喊着自己的乳名，年逾花甲的许世友在母亲的遗像前再次双膝下跪。
    1985年，许世友逝世后，被安葬在父母的身旁，实现了自己许下的诺言：活着精忠报国，死后守着父母。